3. สเก็ตช์แรก: Blink และ Serial

โปรแกรม Arduino เรียกว่า สเก็ตช์ (sketch) ทุกอันมีสองฟังก์ชันที่ขาดไม่ได้ ถ้าขาดตัวใดตัวหนึ่ง คอมไพล์ไม่ผ่าน

ตัวอย่างชีวิตจริง: เปิดร้านขายของCopy Anchor Link

ตอนเช้าคุณ "ตั้งร้าน" ครั้งเดียว กางโต๊ะ เปิดไฟ เอาของออกมาวาง นั่นคือ setup() จากนั้นคุณ "ขายของ" ซ้ำๆ รับลูกค้า ทอนเงิน รับลูกค้าคนต่อไป นั่นคือ loop() ไม่มีใครตั้งร้านใหม่ทุกครั้งที่ลูกค้ามา

1. Blink: กระพริบ LEDCopy Anchor Link

บอร์ด Nano มี LED ติดบอร์ดต่ออยู่ที่ขา 13 Arduino เตรียมชื่อ LED_BUILTIN ไว้ให้แทนเลข 13 ลองโค้ดนี้

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);   // LED_BUILTIN = ขา 13 บน Nano
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(500);
}

ตัวอย่างนี้ทดสอบคอมไพล์สำหรับ Nano แล้ว ได้ 924 ไบต์ (3% ของที่เก็บโปรแกรม)

อ่านทีละบรรทัด

• pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT) บอกชิปว่าขานี้ "ส่งไฟออก" ต้องทำก่อนใช้ขาเสมอ ทำใน setup()
• digitalWrite(..., HIGH) ป้อน 5 V ที่ขา LED ติด
• delay(500) หยุดรอ 500 มิลลิวินาที (ครึ่งวินาที)
• digitalWrite(..., LOW) ขาเป็น 0 V LED ดับ

รอบหนึ่งใช้ 1,000 ms ดังนั้นกระพริบ 1 ครั้งต่อวินาที (1 Hz)

เทียบกับโค้ดโดรนCopy Anchor Link

สัญญาณเซอร์โวในหน้า เซอร์โวและ PWM ก็คือ digitalWrite HIGH → รอ → LOW → รอ แบบเดียวกัน แต่ใช้ delayMicroseconds (ไมโครวินาที) เพราะจังหวะสั้นกว่ามาก

// Servo.ino (release_servo_angle)
digitalWrite(port_pin, HIGH);
delayMicroseconds(pulseWidth);
digitalWrite(port_pin, LOW);
delayMicroseconds(20000 - pulseWidth);

2. Serial: ให้บอร์ดพูดกลับมาCopy Anchor Link

LED ไม่บอกว่าตัวแปรเป็นเท่าไร ต้องให้บอร์ดพิมพ์ข้อความผ่านสาย USB ไปที่ Serial Monitor (เมนู Tools → Serial Monitor หรือ Ctrl+Shift+M)

int count = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  count++;
  Serial.print("รอบที่ ");
  Serial.println(count);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(500);
}

ทดสอบคอมไพล์แล้วได้ 2,244 ไบต์ ตัวแปรโกลบอลใช้ 210 ไบต์ (ส่วนใหญ่เป็นบัฟเฟอร์ของ Serial เอง)

• Serial.begin(9600) เปิดช่องคุยด้วยความเร็ว 9600 บิตต่อวินาที (baud) ต้องตั้งเลขเดียวกันที่มุมล่างขวาของ Serial Monitor ไม่งั้นเห็นตัวอักษรขยะ โค้ดชมรมก็ใช้ 9600 ใน beginDefault()
• Serial.print พิมพ์ต่อท้ายไม่ขึ้นบรรทัดใหม่ Serial.println ขึ้นบรรทัดใหม่
• count++ เพิ่มค่า count ทีละ 1

ผลลัพธ์ที่ควรเห็น

รอบที่ 1
รอบที่ 2
รอบที่ 3

ลองทำCopy Anchor Link

1. อัปโหลด Blink แล้วเปลี่ยน 500 เป็น 100 ทั้งสองที่ ดูว่าเร็วขึ้นกี่เท่า (คำตอบ: 5 เท่า)
2. ในสเก็ตช์ Serial เปลี่ยนเป็นพิมพ์ millis() แทน count (ดูหน้า millis) ค่าควรเพิ่มทีละประมาณ 1000
3. ลองเปลี่ยน baud ใน Serial Monitor เป็น 115200 โดยไม่แก้โค้ด แล้วดูว่าเห็นอะไร (คำตอบ: ตัวอักษรขยะ)

พังตรงไหนบ่อยCopy Anchor Link

• ลืม pinMode LED ติดสลัวหรือไม่ติด
• ลืมเซมิโคลอน ; ขึ้น expected ';' before ... ที่บรรทัดถัดไป ให้ดูบรรทัดก่อนหน้า error
• ตัวพิมพ์เล็ก/ใหญ่ digitalwrite ไม่ใช่ digitalWrite ขึ้น was not declared
• Serial Monitor เป็นตัวอักษรขยะ baud ไม่ตรงกับ Serial.begin
• ไม่เห็นข้อความเลย Serial Monitor เลือกพอร์ตผิด หรือเปิดไว้ตอนอัปโหลดแล้วพอร์ตหลุด ปิดแล้วเปิดใหม่