4. เช็กลิสต์ซ้อมและลงแข่ง
รายการตรวจก่อนออกจากบ้าน ก่อนบินแต่ละรอบ และหลังบิน เพื่อไม่ให้ทีมเสียคะแนนเพราะเรื่องที่ป้องกันได้
นักบินสายการบินเช็กลิสต์ก่อนบินทุกครั้ง แม้บินเส้นทางเดิมมาหมื่นเที่ยว เพราะความผิดพลาดที่ร้ายที่สุดมักเป็นเรื่องที่ "คิดว่าเช็กแล้ว" ทีมแข่งโดรนมีเวลา 150 วินาทีและโอกาสไม่กี่รอบ เช็กลิสต์ช่วยให้ไม่ต้องใช้ความจำ
1. ก่อนออกจากบ้าน
- ชั่งน้ำหนักโดรนพร้อมชุดปล่อยหรือชุดยิง (สเปก RCSA EDU 310 กรัม รวมแบตเตอรี่ ก่อนติดชุดกลไก) จดไว้ ตรวจกับเครื่องคิดเลขแรงยกใน แรงที่ทำให้โดรนลอย
- แบตเตอรี่ชาร์จเต็มทุกก้อน และมีสำรอง
- ใบพัดไม่แตกไม่งอ ใส่ทิศถูกตำแหน่ง
- เปิด
mode_config.hppตรวจACTIVE_FLIGHT_MODEว่าเป็นโหมดของประเภทที่จะแข่ง - ตรวจว่าปุ่มรีโมทผูกกับท่าที่ตั้งใจ (ในโค้ดตอนนี้ KEY1 ของ Drone Mission เป็นเส้นทางทดสอบ ท่าเต็มอยู่ที่ KEY10)
- อัปโหลดโค้ดล่าสุด และเก็บสำเนาไฟล์ที่อัปโหลดไว้ในเครื่องที่สอง
2. ตรวจกลไกบนโต๊ะ (ถอดใบพัดก่อน)
- ชุดปล่อยบอล เปิดปิดแต่ละช่องผ่านโค้ดทดสอบ
release_the_ball()ตรวจว่าปิดสนิท (ดู ปล่อยสัมภาระ) - บรรจุบอลไม่เกิน 20 ลูกต่อชุด เพราะเกินแล้วโดนหักลูกละ 1 คะแนน
- ชุดยิง เรียก
target_shooting()ดูว่าซ้ายขวาออกครบ ก้านกลับS_CLOSEก่อนโดรนขยับ (ดู ยิงลูกดอก) - เข็ม ปลายแหลมยาวไม่เกิน 1 มิลลิเมตร ตามกติกา
- เซอร์โวไม่ร้อน ไม่สั่น ไม่ดันชนขอบ
3. ที่สนาม ก่อนเริ่มแต่ละรอบ
- วางโดรนบนแท่น Takeoff ให้หัวหันไปทิศเหนือ ซึ่งเป็นทิศที่
fw()พุ่งไป - พื้นเรียบ ไม่ขยับ calibration บนพื้นเรียบเสมอ ตัวจำลองเตือนทันทีถ้าข้าม
- ห่วงอยู่เหนือโดรน ความสูงลอดห่วงต้องอยู่ระหว่าง 20–120 ซม. จากพื้นสนาม ตัวอย่างในหน้านี้ใช้
sh(100) - ตรวจลมและแสง ถ้ามีพัดลมใกล้ จดไว้ว่าระยะที่จูนอาจเพี้ยน
- ให้ทุกคนรู้บทบาท: คนกดปุ่ม คนจับเวลา คนดูโดรน ผู้ควบคุมทีมห้ามช่วยบังคับ
- ยืนยันกับกรรมการว่านับเวลาจากจุดไหน
4. ระหว่างบิน
- ไม่แตะรีโมทหลังกดเริ่ม ยกเว้นลงฉุกเฉิน กติกาให้ใช้วิทยุเฉพาะตอนเริ่มกับตอนลงฉุกเฉินเท่านั้น
- ถ้าโดรนเสียทิศ ตัดสินใจลงฉุกเฉินตั้งแต่เห็นผิด อย่ารอดูว่าจะดีขึ้น
- จดผลที่ได้จริง: ปล่อยกี่ลูกลงแท่น แตะกี่ลูกโป่ง ยิงถูกวงไหน
5. หลังบินแต่ละรอบ
- เปรียบผลจริงกับที่ตัวจำลองบอก ต่างตรงไหนให้จดทันที
- จดเวลารวม ถ้าเกิน 130 วินาทีให้ถือว่าอันตราย ตัดขั้นที่ได้คะแนนน้อยออก
- ตรวจน็อต ใบพัด สายเซอร์โว เปลี่ยนแบตก่อนรอบถัดไป
- ถ้าจูนตัวเลข ให้แก้ทีละค่า ทดสอบใหม่ แล้วจดค่าเก่าไว้
ลองทำ
- พิมพ์เช็กลิสต์ออกมา ลองให้เพื่อนทั้งทีมเช็กจริงกับโดรนที่ตั้งไว้ แล้วดูว่ามีข้อไหนที่ทุกคนตอบไม่ตรงกัน
- จับเวลาการเตรียมโดรนก่อนบิน (calibration ถึงกดเริ่ม) ว่ากี่นาที เพราะเวลาระหว่างรอบสนามมีจำกัด
- ซ้อมสถานการณ์ผิดพลาด: ให้เพื่อนแกล้งลืมข้อหนึ่ง แล้วดูว่ามีใครจับได้
พังตรงไหนบ่อย
- ข้าม calibration เพราะ "เพิ่งทำเมื่อเช้า" โดรนขยับหรือถูกยกจะเสียศูนย์
- อัปโหลดโค้ดผิดโหมด ปุ่มกดแล้วโดรนรันท่าของประเภทอื่น
- ซ้อมในห้อง แข่งในที่กลางแจ้ง ลมทำให้ระยะต่างจากที่จูนไว้
- ไม่ได้ทดสอบกลไกหลังเปลี่ยนแบต น้ำหนักเปลี่ยนเล็กน้อยก็ส่งผลกับความสูง
- เปลี่ยนโค้ดวันแข่ง อย่าแก้ที่สนามโดยไม่มีเวลาทดสอบ ให้ใช้เวอร์ชันที่บินได้ล่าสุด
- ไม่มีใครจดผล รอบหน้าแก้ไม่ได้เพราะไม่รู้ว่าพลาดตรงไหน