1. สนามและกติกา
สนาม 10×10 เมตร สามประเภทการแข่ง คะแนนเต็มประเภทละ 100 ตามกติกาปี ๒๕๖๙
สนามคือกระดานของเกมนี้ ถ้ารู้ว่าอะไรอยู่ตรงไหนและได้กี่คะแนน คุณวางแผนเส้นทางได้ก่อนแตะรีโมทด้วยซ้ำ เหมือนดูแผนที่ห้างก่อนไปซื้อของ ไม่ต้องเดินวนหาร้าน
หน้านี้สรุปจากเอกสารกติกา หนูน้อยจ้าวเวหา ชิงถ้วยพระราชทาน ปี ๒๕๖๙ (สนามคัดเลือกสนามที่ ๑) ที่เก็บไว้ใน src/rules/season-2569.ts ถ้ากติกาฉบับจริงต่างจากนี้ ให้เชื่อเอกสารของผู้จัด
1. ผังสนาม
ตัวเลขในผัง อ่านจาก src/field/layout.ts
| ชิ้นส่วน | ขนาด | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| สนาม | 10 × 10 ม. | แท่น Takeoff อยู่กึ่งกลาง |
| แท่น Takeoff | 1.5 × 1.5 ม. สูง 0.2 ม. | ครอบด้วยห่วง |
| ห่วง | 1 × 1 ม. | ช่องเปิดอยู่ระหว่างความสูง 0.2–1.2 ม. |
| แท่นทิ้งสัมภาระ / แท่นลงจอด | Ø1 ม. สูง 0.2 ม. | 4 แท่น ที่ (±2.5, ±2.5) ม. |
| เสาลูกโป่ง | สูงรวมลูกโป่ง 1.6 ม. | 3 เสาต่อด้าน ห่างกัน 0.6 ม. รวม 12 ลูก |
| เป้ายิง | Ø1 ม. กึ่งกลางสูง 1.4 ม. | 4 เป้า ตำแหน่งเดียวกับแท่นมุม |
ขนาดเสาลูกโป่งและความสูงฝาครอบแท่น ในไฟล์ระบุว่า ประมาณจากภาพ เพราะกติกาไม่ได้ให้เป็นตัวเลข
ในผัง แกนเหนือคือทิศที่โดรนหันหน้าตอนเริ่ม คำสั่ง fw() พุ่งไปทางเหนือ ml() ไปทางซ้าย และผู้แข่งขันยืนด้านใต้ ดูสนาม 3 มิติแบบหมุนได้ที่ หน้าสนาม
2. กติกาที่ใช้ร่วมกันทุกประเภท
- เวลาแข่ง 2 นาที 30 วินาที (150 วินาที)
- สมาชิกทีมไม่เกิน 3 คน และผู้ควบคุมทีมห้ามช่วยควบคุมโดรน
- โดรนต้องทำงาน อัตโนมัติ ใช้วิทยุได้เฉพาะตอนเริ่มภารกิจหรือลงฉุกเฉิน
- ลงจอดได้เฉพาะจุด Check Point (สี่เหลี่ยมและวงกลม)
- ต้องบินลอดห่วงที่ครอบ Takeoff ออกไป
- ทีมที่ได้คะแนนสูงสุดและใช้เวลาน้อยสุดชนะ
ข้อสุดท้ายสำคัญ ถ้าคะแนนเท่ากัน เวลาตัดสิน เวลาหยุดนับเมื่อโดรนกลับมาลงจอดที่แท่น Check Point
3. สามประเภท
| ประเภท | งานหลัก | คะแนนจากงาน | โบนัสห่วงและลงจอด | รวม |
|---|---|---|---|---|
| ทิ้งสัมภาระ (Drone Mission) | ทิ้งลูกบอลลงแท่นทั้ง 4 | 1 คะแนน/ลูก สูงสุด 20 ลูกต่อแท่น = 80 | 20 | 100 |
| ยุทธวิธี (Aviation Mastery) | แตะลูกโป่ง 12 ลูก และลงแท่นวงกลม 4 แท่น | 5/ลูก = 60 และ 5/แท่น = 20 | 20 | 100 |
| ยิงลูกดอก (Drone Innovation Challenge) | ยิงเป้า 4 จุด | 10–20 คะแนน/เป้า = สูงสุด 80 | 20 | 100 |
เรื่องห่วงและการลงจอด
| สถานการณ์ | คะแนน |
|---|---|
| ลอดห่วง และลงจอดบนแท่นได้ | 20 |
| ไม่ลอดห่วง แต่ลงจอดบนแท่นได้ | 10 |
| ลงจอดบนแท่นไม่ได้ แต่อยู่ในขอบเขตที่กรรมการกำหนด | 0 (ยังได้บันทึกเวลา) |
รายละเอียดของแต่ละประเภท
- ทิ้งสัมภาระ ใส่บอลเกิน 20 ลูกต่อแท่น หักลูกละ 1 คะแนน เลือกแท่นเริ่มได้เอง
- ยุทธวิธี ถ้าใช้เข็มเจาะ ปลายแหลมต้องยาวไม่เกิน 1 มิลลิเมตร
- ยิงลูกดอก ยิง 1 ลูกต่อเป้า ถ้ายิงเกินจะนับลูกที่ได้น้อยที่สุด โดรนต้องห่างจากเป้าอย่างน้อย 1 เมตร ก่อนยิง วงคะแนนจากนอกเข้าใน 10 · 12 · 14 · 16 · 18 · 20
หน้ากลไกที่เกี่ยวข้อง: ปล่อยสัมภาระ, เจาะลูกโป่ง, ยิงลูกดอก
ลองทำ
- เปิด หน้าสนาม หมุนดูสนาม 3 มิติ แล้วหาแท่นที่อยู่ไกลที่สุดจาก Takeoff
- คำนวณระยะบินตรงจาก Takeoff ถึงแท่นมุมหนึ่ง (ใช้ pythagoras: 2.5 ม. กับ 2.5 ม.) ว่ากี่เมตร แล้วเทียบกับเส้นทางตัว T (250 + 250 ซม.) ที่ใช้จริง
- ตอบ: ถ้าทิ้งบอลได้ 60 ลูก ไม่ลอดห่วงแต่ลงจอดได้ จะได้กี่คะแนน (60 + 10 = 70)
- ดูโปรแกรมตัวอย่างในตัวจำลองและอ่านรายการคะแนนที่มันคิดให้
พังตรงไหนบ่อย
- ไม่ลอดห่วง เสียไป 10 คะแนนทันที โดรนต้องผ่านช่องเปิดที่ความสูงระหว่าง 20–120 ซม. ตอนออกจากแท่น
- อ่านกติกาของปีเก่า คะแนนและขนาดเปลี่ยนได้ทุกปี ตรวจฉบับล่าสุดก่อนซ้อม
- ใช้วิทยุระหว่างบิน กติกาให้ใช้เฉพาะตอนเริ่มหรือลงฉุกเฉิน
- ลงจอดผิดที่ ลงได้เฉพาะ Check Point ลงนอกแท่นได้ 0 คะแนนจากส่วนนั้น
- ลืมหยุดเวลา ต้องสั่งโดรนกลับมาลงที่แท่น Check Point เอง เวลาจึงหยุด
- ใส่บอลเกินรอบ เกิน 20 ลูกต่อแท่นโดนหัก