6. ตรวจความปลอดภัย (Safety Check)
ตั้งค่าเตือนระยะห่าง ความสูง และความเร็วของโดรน เพื่อให้แบบที่ออกแบบบินจริงได้โดยไม่ชนกัน
โดรนจริงมีใบพัด ชนกันแล้วตก ไม่เหมือนทรงกลมในโปรแกรมที่ทะลุกันได้ ส่วน Safety Check ของ add-on RCSA คอยจับสามอย่างที่ทำให้โดรนเสี่ยง: ใกล้กันเกิน บินสูงหรือต่ำเกิน และบินเร็วเกิน
เปิดส่วน Safety Check
เอาเมาส์ไปกลาง Viewport แล้วกด N
เลือกแถบ RCSA แล้วเปิดหัวข้อ Safety Check
ติ๊กช่อง Safety Check ให้เปิดใช้งาน
สามการเตือน
| การเตือน | ตรวจอะไร | ค่าเริ่มต้น | ถ้าเกินจะเกิดอะไร |
|---|---|---|---|
| Show proximity warnings | โดรนสองลำอยู่ใกล้กันกว่าที่กำหนด เสี่ยงชนกัน | 1.8 เมตร (ปรับได้) | โดรนที่ใกล้เกินถูกเตือนในฉาก |
| Show altitude warnings | โดรนอยู่ต่ำกว่าหรือสูงกว่าช่วงที่กำหนด | ตั้งช่วงเอง | แจ้งเตือนเมื่อออกนอกช่วง |
| Show velocity warnings | ความเร็วสูงสุดที่โดรนทำได้ต่อการเคลื่อนที่ | 1.8–2 เมตรต่อวินาที | โดรนขึ้นสีเหลือง |
Proximity: ระยะห่างระหว่างโดรน
ค่าเริ่มต้น 1.8 เมตรหมายถึงทุกลำต้องห่างจากลำที่ใกล้ที่สุดอย่างน้อย 1.8 เมตร ในฉากจะเห็นตัวเลข Min distance ที่มุมซ้ายบนของ Viewport บอกระยะที่ใกล้ที่สุดตอนนี้ ใช้ดูได้เลยว่าผ่านหรือไม่ผ่าน ใต้ตัวเลขนี้ยังมีบรรทัด Max velocity บอกความเร็วสูงสุดของแต่ละแกนในฉากตอนนี้ด้วย
ภาพที่ละเอียดต้องใช้โดรนเยอะ
ถ้าตั้งระยะห่างขั้นต่ำ 1.8 เมตร ภาพเล็กๆ ที่จุดอยู่ชิดกันจะทำไม่ได้ ต้องขยายภาพให้ใหญ่ขึ้นจนทุกจุดห่างกันพอ ซึ่งเกี่ยวกับจำนวนโดรนที่ใช้ (ดูบท แนบภาพต้นฉบับ)
Altitude: ความสูง
โดรนต้องไม่ต่ำจนใกล้พื้น และไม่สูงจนเกินเพดานที่กติกากำหนด ตั้งช่วงความสูงต่ำสุดและสูงสุดตามกติกาของรายการที่จะแข่ง ค่าที่ถูกต้องดูในกติกาปีนั้น ไม่ควรเดาเอง
Velocity: ความเร็ว
ใน Blender โดรนเคลื่อนที่ได้ด้วยการปักคีย์เฟรมตำแหน่ง ตัวอย่างจากสไลด์: ปักตำแหน่งไว้ที่เฟรมแรก แล้วไปเฟรมที่ 10 ย้ายโดรนไปตำแหน่งใหม่ ถ้าระยะห่างระหว่างสองตำแหน่งมากเกินไป โดรนจะ ขึ้นสีเหลือง แปลว่าต้องเคลื่อนที่เร็วกว่าที่กำหนด
วิธีแก้มีสองทาง: ปักตำแหน่งใหม่ให้ใกล้ขึ้น หรือเลื่อนคีย์เฟรมให้ห่างกันมากขึ้น (ให้เวลาโดรนมากขึ้น)
ตัวอย่างคำนวณ ที่ 10 FPS: ย้ายโดรน 2 เมตรภายใน 10 เฟรม (1 วินาที) ได้ความเร็ว 2 เมตรต่อวินาที ซึ่งอยู่ที่ขอบของค่าที่ปลอดภัย ถ้าย้าย 3 เมตรในเวลาเท่ากันจะเกิน ต้องให้เวลาอย่างน้อย 15 เฟรม
ใช้ยังไงให้เป็นนิสัย
- ก่อนเริ่มลงสีและทำภาพเคลื่อนไหว ตั้งค่าทั้งสามให้เสร็จ
- ทุกครั้งที่ย้ายโดรนเป็นกลุ่ม ดูตัวเลข Min distance และสีของโดรน
- ก่อนส่งงาน เล่นไทม์ไลน์ตั้งแต่เฟรมแรกถึงเฟรมสุดท้าย ดูว่าไม่มีโดรนสีเหลืองและไม่มีการเตือนระยะห่าง
ตัวเลขทั้งหมดปรับได้
ค่า 1.8 เมตรและ 1.8–2 เมตรต่อวินาทีเป็นค่าเริ่มต้นของ add-on ถ้ากติกาของการแข่งขันรอบนั้นกำหนดต่างออกไป ให้ยึดกติกาของรอบนั้น